PGI-140-80 | Notion

製品概要

「ロングストローク」「高負荷」「高い保護等級」という産業界の要求に基づき、DH-Roboticsは産業用電動パラレルグリッパーのPGIシリーズを独自に開発しました。PGIシリーズは、様々な産業シーンで広く使用され、好評を博しています。

80mmまでのロングストロークを実現。指先のカスタマイズにより、3kg以下の中・大型の物体を安定して把持することができ、様々な産業シーンに対応します。

保護等級はIP54で、粉塵や液体がかかるような過酷な環境下でも使用可能です。

PGI-140-80の片側最大把持力は140N、推奨最大荷重は3kgで、より多様な把持ニーズに応えることができます。

		PGI-140-80	PGC-50-35	PGC-140-50	PGC-300-60
把持力（フィンガーあたり）	Gripping force (per jaw)	40～140N	15~50 N	40~140 N	80~300 N
ストローク	Stroke	80mm	37 mm	50 mm	60 mm
把持可能なワーク重量	Recommended workpiece weight	3 kg	1 kg	3 kg	6 kg
開閉時間	Opening/Closing time	0.7 s/ 0.7s	0.7 s/0.7 s	0.6 s/0.6 s	0.8 s/0.8 s
繰り返し制度	Repeat accuracy (position)	±0.03mm	± 0.03 mm	± 0.03 mm	± 0.03 mm
ノイズレベル	Noise emission	< 50dB	< 50 dB	< 50 dB	< 50 dB
本体重量	Weight	1 kg	0.5 kg	1 kg	1.5 kg
動作方式	Driving method	遊星歯車機構 + ラックピニオン	遊星歯車機構 + ラックピニオン	遊星歯車機構 + ラックピニオン	遊星歯車機構 + ラックピニオン
外形寸法	Size	95 mm x 67.1 mm x 86 mm	124 mm x 63 mm x 63 mm	138.5 mm x 75 mm x 75 mm	178 mm x 90 mm x 90 mm
通信インターフェース	Communication interface	標準（内蔵）: Modbus RTU (RS485), Digital I/O オプション（外付け）: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
電圧	Rated voltage	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
消費電流（通常）	Rated current	0.5A	0.25 A	0.4 A	0.4 A
消費電流（ピーク）	Peak current	1.2 A	0.5 A	1 A	2 A
保護等級	IP class	IP 54	IP 54	IP 67	IP 67
周囲環境	Recommended environment		0~40°C, under 85% RH
認証	Certification		CE，FCC，RoHS