フラットな形状｜小型なボディで高出力 PGHL-400-80 は、産業用の軽量フラットタイプ電動グリッパーで、コンパクトな構造です。
サイズはわずか 194×73×70mm。
大きい把握力によって、速い締め金で止めること リズムと機械的なセルフロック構造で、大荷重・高荷重の極限設計に挑戦しました。
コンパクトでありながら、大きな荷重に耐えることができる極限設計に挑戦しました。軽量化を実現しました。
高い荷重制御精度 力の繰り返し精度は±20N（±5％）に達することができます。
力制御精度よりはるかに優れています。
±10%～20%という一般的な製品と比べても、はるかに優れています。
高速応答｜スマートな速度制御 開閉時間は、1.6秒/1.8秒まで達することができます。
速度制御の最適化と、機械的なセルフロック機構を搭載しており、生産ラインでの高速かつ安定したクランプ動作が可能です。
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | PGHL-400-80 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 把持力（フィンガーあたり） | Gripping force (per jaw) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N | 80～400N |
| ストローク | Stroke | 37 mm | 50 mm | 60 mm | 80mm |
| 把持可能なワーク重量 | Recommended workpiece weight | 1 kg | 3 kg | 6 kg | 8kg |
| 開閉時間 | Opening/Closing time | 0.7 s/0.7 s | 0.6 s/0.6 s | 0.8 s/0.8 s | 1.6s/ 1.8s |
| 繰り返し制度 | Repeat accuracy (position) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ±0.05mm |
| ノイズレベル | Noise emission | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB | < 60dB |
| 本体重量 | Weight | 0.5 kg | 1 kg | 1.5 kg | 2.78kg |
| 動作方式 | Driving method | Precision planetary reducer + Rack and pinion | Precision planetary reducer + Rack and pinion | Precision planetary reducer + Rack and pinion | |
| 外形寸法 | Size | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138.5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm | |
| 通信インターフェース | Communication interface | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| 電圧 | Rated voltage | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 消費電流（通常） | Rated current | 0.25 A | 0.4 A | 0.4 A | 2A |
| 消費電流（ピーク） | Peak current | 0.5 A | 1 A | 2 A | 8A |
| 保護等級 | IP class | IP 54 | IP 67 | IP 67 | IP 40 |
| 周囲環境 | Recommended environment | 0~40°C, under 85% RH | |||
| 認証 | Certification | CE，FCC，RoHS |