1. 納入時に入っているもの

1. YOUring 本体、1個
2. コネクターケーブル（M8　8ピンのオス・メス）、1個
3. USB：ブルートゥースキー（白く大きなUSB）、1個
4. USB：almotionロゴ（URCapsとマニュアルが入っているもの）、1個
5. 取付ねじ（M6x50mm（低頭六角穴付きボルト））、4本 * Robotiqのグリッパー取付を前提としており、他のM6ボルトをご利用いただいても支障ありません。
6. 平ワッシャー、8個

2. 仕様

• 直径：80mm
• 重量：300g
• 電流値：（ピーク）400mA、ブザー：100mA､LEDを全色白で点灯したときに300mA

3. 概要

YOUringは、ユーザーとロボットの効率とコラボレーションを高めるためのツールです。安全性と自由な動きを保証します。

YOUringを装着したロボットは、LEDで位置をトレースすることにより、動作の方向を示すことができます。

ユーザーは、ロボットのツールフランジにある新しいフリードライブボタンを使用することができ、特定の行動をトレースするために特定の色を設定することができます。

プログラム実行中に特定の動作をトレースするために、特定の色を設定することができます。また、ロボットの特定の安全モードを知らせることもできます。

YOUringのインストールにより、新しいPolyscopeコマンドが使用できるようになります。 ＊　ライトとブザーを設定するYOUring命令と、ユーザーがボタンを押したときに待機させるWait YOUringボタン命令 ＊　ユーザーがYOUringボタンを押したときに待機させるためのYOUring命令。 ＊　フリードライブモードでポイントを保存するYOUteach命令も追加されました。 ＊　フリードライブモードでポイントを保存し、ロボットのポイントをオンザフライで記録する新しいYOUteach命令です。

4. 取付手順

1. YOUring本体を取り付けます。