PGC Gripper TM Plug-in Start Guide

DH-Robotics

1. プラグインソフトのインストール

Step1. ソフトウェアをインストールするには、グリッパーに付属している "TMROBOT"という名前のUSBメモリを使用します。

            グリッパーに付属の USB メモリを使用します。TMのコントロールボックスに挿入してください。

Step2.      左上のメニューアイコンをクリックします。

Step3.      左側の "System"を選択します。

Step4.      システム設定の中の **"Import/Export インポート/エクスポート"**を選択します。

Step5.      下図のように "インポート "ボタンをクリックします。

Step6.      ロボット一覧から "TMComponent "を選択します。

Step7.      下の図のように "Component"ボタンをクリックします。

Step8.      必要なコンポーネントファイルを選択し、"Save "ボタンをクリックします。

            →　PGCシリーズのコンポーネントファイルは途中に「PGC」と記載がある3つのファイル。

Step9.      インポートが完了すると、インポート成功のメッセージボックスが表示されますので、"OK "を押して退出してください。

Step10.    左のメニューから "設定"を選択します。

Step11.    ロボット設定画面の "Component "を選択し、必要なコンポーネントリストを有効にして、"Save "ボタンを押して離れます。

Step12.    プロジェクトを開いて、左のリストにある必要なコンポーネントをインポートするかどうか確認してください。

1. Gripper ボタンの設定

Step1.      ロボット設定画面の "Using Customized Component "で "Gripper Button "を選択し、"Grip "と "Release "を選択します。

Step2.      グリッパーが初期化された後、エンドモジュールのグリッパーボタンでグリップとリリースコンポーネントを設定することができます。