力覚センサーForce Torque Sensor

Nordbo Robotics の 6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、信頼性と再現性に優れた力覚の取得と制御に最適なセンサです。

外力にさらされてもセンサーの変形が少ないため、NRS-6seriesは高精度が要求されるアプリケーションに最適です。

このセンサーは、お客様のニーズに合わせて、様々なサイズとペイロードをご用意しています。

• Reliable

NRS-6センサーは堅牢な設計で、アプリケーションの信頼性を高め、IP67認定のハウジングにより、あらゆる過酷な環境にも対応します。

• Accurate & repeatable

NRS-6シリーズは、外力によるセンサーの変形が少ないため、高い精度と再現性が要求されるアプリケーションに適しています。

• Easy to setup & use

URCapとサンプルコードは、力覚データを使用したアプリケーションの展開をサポートします。

UR+ Certified

ユニバーサルロボット用NRS-6フォーストルクセンサキットは、ユニバーサルロボットの機能を拡張し、力の影響を受けやすい作業を実行します。

このセンサーは、すべてのURロボット（CBおよびEシリーズ）に対応するプラグ・アンド・プレイ・ソリューションとして、迅速な設置に必要なすべてのものを搭載してお届けします。

What is in the kit:

• NRS-6 Sensor

• Mounting flanges

• NRC-ETH - Ethernet converter

• Power & sensor cable

• URCap

NRS-6 Series

すべてのロボットメーカーと互換性のある力トルクセンサのシリーズを提供します。

精度と再現性を両立させることができます。

力覚センサーの主な利点は、精度、分解能、再現性の3つと定義されます。

• 精度とは、ある力を選択し、適用したときにセンサがどれだけ正確であるかを意味します。
• 分解能は、センサーが測定できる最小の力の変化を意味します。
• 再現性とは、同じ結果を得ることができるセンサーの能力です。

この3つを達成することで、フォーストルクセンサーは、破損した製品や不良品を減らし、不十分な作業による無駄を省くことができるのです。