発行：

1. 始める前に

2. ミミックキットの概要

3. ミミックキットとURロボットの接続

4. IPアドレスの設定

5. UR Capsの接続設定

URCapsの最新版は、こちら。

5.1

5.2. 一般的な設定の構成

5.3. セットアップ（Setup）の設定

5.4. ジョイスティックの設定

5.5. ロボットワークスペースの設定

5.6. Robot Workspace （ロボットワークスペース）の追加

5.7. トランスミッターの設定（EMキットのみ該当）

5.8. コンベアの設定（オプション）

5.9. 保存した軌跡の管理

5.10. 出力の設定

5.11. ライセンス

5.12. ミミックポインターのTCPのキャリブレーション