https://www.youtube.com/watch?v=O4uCELXUbgs&t=5s
KIT-TM-EQC20は、ロボット上のEOAT（End Of the Arm Tool）を簡単に交換することができる「電気式クイックチェンジャー」です。
テックマンロボットのTM5/TM12/TM14用に特別に設計されており、KIT-TM-JおよびKIT-TM-Vキットと完全な互換性を持っています。
これらのキットは、手首に限定された電源供給機能を提供するあらゆる協働ロボットと組み合わせて使用することができます。
電動クイックチェンジャーには8極のM8オスコネクターが装備されており、ロック/アンロックのコマンドと、結合/非結合のシステム状態を識別するデジタル出力の接続に24VDC電源を供給します。
外部の電子制御システムを追加する必要はありません。（デジタルIOの制御のみで、通信確立などの作業が不要です）
KIT-TM-EQC20では、2種類の接続方法を選択することができます。
a) EQC20TM-A の M8 オスコネクタと RMAQC-TM の M8 メスコネクタを接続します。
b) RMAQC-TM の M8 オスコネクタをロボットツールフランジの M8 メスコネクタに接続します。
右の図は、TM協調ロボットの手首とKIT-TM-EQC20の出力にあるコネクタの電気接続図です。
2．コントロールボックスへRMAQC-TM、手首へEQC20TM-Aの接続
この方法は、ロボットの手首からツールチェンジャーを送り込み、ツールをコントロールボックスのI/Oに接続することができます。 a) EQC20TM-AのM8オスコネクタをロボットのツールフランジのM8メスコネクタに接続します。
右の図は、TM協調ロボットの手首とKIT-TM-EQC20の出力にあるコネクタの電気接続図です。
