役割/ Feature

CAPBOX

ジマテックの電動グリッパーを産業用や協働用のロボットアーム先端の限られた電気容量のIOで動かすためのボックス。

メリット/ Advantage

1. ブラシレスDCモータの起動電流（突入電流）でヒューズが飛ばないように、内蔵したキャパシタで電流値を吸収。ジマテックの電動グリッパーは、ジョーが動作していない間の消費電力がほぼゼロのため、キャパシタボックスが利用可能な設計。
2. ロボットアームのブランドごとに異なる「PNP・NPN」のIO信号のタイプを内部で変更可能。PNP仕様のグリッパーとNPN仕様のロボット、もしくはその逆も利用可能に。

機能の説明/ Description

1. キャパシタボックスの回路は、入力側と出力側の両方の接続を設定可能。

2. 入力側の接続は8ピン M8 メス コネクターで使用可能（電源、制御信号および開閉用の I/O）。

   プラグアンドプレイ電動グリッパーに直接接続する場合、グリッパーへの出力は3ピンまたは
   
   4ピン M8配線コネクターで使用可能。
   

3. デフォルトの設定は、入力と出力の両方の場合にNPN信号。

   ただし、ユーザーは、表に示すように、単に電気接続を変更するだけで設定をカスタマイズ
   
   することができます。
   

Electrical Connections The Capacitor Box circuit has an input side and an output side. The input side allows for connection of power supply, command signal and auxiliary I/O by a M8-8pin female connector. The output side allows for direct connection of 3 or 4 pins Plug & Play grippers‘ models. Default configuration is with both input and output command signals in NPN version.

The user can customize configuration by simply modifying electrical connections according to following table.