• PCのソフトから、グリッパーをアクティベーションした後、グリッパーをロボットへ取付します。
• アクティベーションしないままロボットへ取り付け、電源を供給してもグリッパーは動きません。
• 出荷時に同梱されるM12コネクター付きバラ線の、緑と青のケーブルが通信線となっており、この２本を下の画像のようにUSB変換ケーブルへ接続します。

＜　通信用の配線　＞

• RS485A（1番左）
• RS485B（左から2番目）
• PE（端末処理されていないハンダのみの線）は、1番右のGND線へ。

＜　グリッパーのメイン電源　＞

• 電源（24V：赤とGND：黒）は、ロボットコントローラもしくは直流電源の24VとGNDへそれぞれ接続。

PCソフトでの設定の際、IOモードを有効（ON）にした後は、ロボットのデジタルIOを使って開閉動作も可能です。

その場合、M12コネクタ付きのバラ線ケーブルのInputとOutputの線を配線することで、IO入出力が利用可能になります。

PNP・NPNは対応するロボット（事前にお知らせいただいたもの）に合わせて、設定し出荷していますが、PCソフトを利用し、お客様で変更することも可能です。

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