箱から取り出す
外観（購入時の外箱）
電気の接続
- DC24Vの電源をグリッパーへ供給
- PCの設定ソフトとの通信のため、USB ↔RS-485の信号線の接続用ターミナルをつなぐ。
ケーブルの設計変更があり、現行では、赤：24Vdc, 黒：GNDとなっております。
同梱されているケーブルのマークチューブを接続前にご確認ください。
PCへの接続前にDH RoboticsのソフトをPCにインストール
設定用ソフトは、下記のリンク先よりダウンロードお願いいたします。
DH Robotics AGシリーズ・2爪・多関節開閉グリッパー リンケージ | イプロス医薬食品技術
https://www.youtube.com/watch?v=pPXpMU9HPUA
USBポートへグリッパーとの接続ケーブルを接続、「Auto-connect」ボタンで、PCと接続。
Initialize（初期化）ボタンをクリック →自動で1度開閉動作（開く・閉じる）
Modbus RTUの設定はデフォルトのままで変更不要です。
Modbusやプラグインソフトを使用できないロボットの場合：IOモードの起動（工場出荷時にはOFF設定）
